THE SOLUTION OF SPACECRAFT NAVIGATION PROBLEMS WITH A HELP OF NONLINEAR PARAMETRIC MODELS

Abstract. In the article the solution of spacecraft navigation problem with a help of nonlinear parametricmodels for the initial conditions of movement of the surveillance object is considered. The technique ofconstruction of nonlinear models with a use of the method of equal dimension in non-Taylor’s shifteddifferential transformations is proposed. An example of the application of developed technique proves itsefficiency for rapid and accurate determination of the initial conditions of spacecraft motion

Виявлення літаків на зображеннях з повітря з використанням нейронної мережі YOLO

Purpose: The represented research results are aimed to benchmark performance of state-of-the-art methods of objects detection. There were tested two popular single-stage neural networks based on the “you only looks once” approach. Methods: convolutional neural network, logistic regression, probabilistic theory, stochastic gradient descent. Results: The considered artificial neural network architectures for objects detection has been trained and applied for the particular task of the airplanes detection in aerial images taken from unmanned aerial vehicles and satellites. Discussion: Presented results of experimental verification prove their high detection ability, location precision and real-time processing speed using modern graphics processing unit. The considered neural networks can be easily re-trained for detection of different classes of ground objects.Цель: Представленные результаты исследования направлены на тестирование эффективности современных методов обнаружения объектов. Было проверено две популярные одношаговые нейронные сети, основанные на подходе "вы смотрите только один раз». Методы исследования: сверточная нейронная сеть, логистическая регрессия, вероятностная теория, стохастический градиентный спуск. Результаты: Рассмотренные архитектуры искусственных нейронных сетей для обнаружения объектов были обучены и применены для конкретной задачи обнаружения летательных аппаратов на изображениях с воздуха, снятых с беспилотных летательных аппаратов и спутников. Обсуждение: Представлены результаты экспериментальной проверки подтверждают высокую способность этих методов к обнаружению, их высокую точность определения местоположения и скорость обработки в реальном времени с помощью современного графического процессора. Рассмотрены нейронные сети могут быть легко переобучены для обнаружения различных классов наземных объектов.Мета: Представлені результати дослідження спрямовані на тестування ефективності найсучасніших методів виявлення об'єктів. Було перевірено дві популярні одноступеневі нейронні мережі, що базуються на підході "ви дивитеся лише один раз". Методи дослідження: згорткова нейронна мережа, логістична регресія, імовірнісна теорія, стохастичний градієнтний спуск. Результати: Розглянуті архітектури штучних нейронних мереж для виявлення об'єктів були навчені та застосовані для конкретного завдання виявлення літальних апаратів на зображеннях з повітря, знятих з безпілотних літальних апаратів та супутників. Обговорення: Представлені результати експериментальної перевірки підтверджують високу здатність цих методів до виявлення, їх високу точність визначення місцезнаходження та швидкість обробки в реальному часі за допомогою сучасного графічного процесора. Розглянуті нейронні мережі можуть бути легко перенавчені для виявлення різних класів наземних об'єктів

Аналіз затримок повітряних кораблів на етапі прибуття до аеропорту

Delays in arrival phase of flight depend on the manner in which airspace is organized, the application oftechnology and runway availability. Service process at the stage of arrival at airport is modeled. Service rate at airportthat has influence on waiting time for landing is analyzed.Смоделирован процесс обслуживания воздушных судов на этапе прибытия в аэропорт. Проанализирована скорость обслуживания воздушных судов в аэропорту, влияющая на время ожидания посадки. Рассмотрены причины задержки обслуживания воздушных судов на этапе прибытия в аэропорт: неэффективная организация воздушного пространства, применение устаревших технологий, доступность взлетно-посадочной полосы. Показано, что чем больше частота запросов на обслуживание к пропускной способности, тем более чувствительна ожидаемая задержка на изменения в системе.Змодельовано процес обслуговування повітряних кораблів на етапі прибуття до аеропорту. Проаналізовано швидкість обслуговування повітряних кораблів в аеропорту, яка впливає на час очікування посадки. Розглянуто причини затримки обслуговування повітряних кораблів на етапі прибуття до аеропорту: неефективна організація повітряного простору, застосування застарілих технологій, доступність злітно-посадкової смуги. Показано, що чим більша частота запитів на обслуговування до пропускної здатності, тим більш чутлива очікувана затримка на зміни в системі

LINGUISTIC TECHNOLOGY OF ANSWER EVALUATION

Abstract. The article offers a model for estimating the degree of trainee’ assimilation with the conceptualapparatus of a particular discipline. The method is based on processing responses automation, submitted innatural language, and the comparison with the reference sample.Keywords: information technologies, natural language, multifunctional model, linguisticmultifunctional model, semantic coincidence, automated educational systems

Моделі попередження помилок авіадиспетчерів в термінальних диспетчерських районах у умовах невизначеності

Purpose: the aim of this study is to research applied models of air traffic controllers’ errors prevention in terminal control areas (TMA) under uncertainty conditions. In this work the theoretical framework descripting safety events and errors of air traffic controllers connected with the operations in TMA is proposed. Methods: optimisation of terminal control area formal description based on the Threat and Error management model and the TMA network model of air traffic flows. Results: the human factors variables associated with safety events in work of air traffic controllers under uncertainty conditions were obtained. The Threat and Error management model application principles to air traffic controller operations and the TMA network model of air traffic flows were proposed. Discussion: Information processing context for preventing air traffic controller errors, examples of threats in work of air traffic controllers, which are relevant for TMA operations under uncertainty conditions.Цель: целью данной статьи является исследование прикладных моделей предупреждения ошибок авиадиспетчеров в терминальных диспетчерских районах в условиях неопределенности. В данной работе предложены теоретические основы формального описания событий по безопасности полетов и ошибок авиадиспетчеров, связанных с выполнением технологических операций в ТМА. Методы исследования: оптимизация формального описания терминального диспетчерского района, основанная на модели управления угрозами и ошибками и сетевой модели потоков воздушного движения в ТМА. Результаты: получены показатели, связанные с событиями по безопасности полетов в работе авиадиспетчеров в условиях неопределенности. Предложены принципы применения модели управления угрозами и ошибками и сетевой модели потоков воздушного движения в ТМА. Обсуждение: среда обработки информации для предупреждения ошибок авиадиспетчеров, примеры угроз в работе авиадиспетчеров, характерные для выполнения технологических операций в ТМА в условиях неопределенности.Мета: метою цієї статті є дослідження прикладних моделей попередження помилок авіадиспетчерів у термінальних диспетчерських районах в умовах невизначеності. У роботі запропоновано теоретичні основи формального опису подій з безпеки польотів та помилок авіадиспетчерів, пов’язаних із виконанням технологічних операцій в ТМА. Методи дослідження: оптимізація формального опису термінального диспетчерського району, що ґрунтується на моделі управління загрозами та помилками та мережевій моделі потоків повітряного руху в ТМА. Результати: отримано показники, пов’язані з подіями з безпеки польотів у роботі авіадиспетчерів в умовах невизначеності. Запропоновано принципи застосування моделі управління загрозами та помилками та мережевої моделі потоків повітряного руху в ТМА. Обговорення: середовище обробки інформації для попередження помилок авіадиспетчерів, приклади загроз в роботі авіадиспетчерів, які характерні для виконання технологічних операцій в ТМА в умовах невизначеності

Quality of unmanned aerial vehicles: ergodesign aspect

In the modern world, scientific and practical ergodesign activity on the development and use of drones, the concept of "human factor" is becoming more and more important. It is one of the main studies in improving the safety, efficiency and comfort of the "man - unmanned aerial vehicle" system operation. The most promising research is aimed at the application and development of new approaches to the evaluation of algorithms for unmanned aircraft maintenanceand the organization of their operators` activities. The system of unmanned aerial vehicles ergodesign quality indicators developed and presented in a tabular form reflects practically all design and ergonomic properties of modern unmanned aerial systems. It is based on the existing normative documentation in Ukraine developed by the authors, harmonized with international and European standards. It allows the analysis and evaluation of unmanned aerial vehicles in order to take into account consumer interests at the beginning of their design reducing the assimilation time of products and preventing irrational production costs.The results of such an analysis underlie the development of technical documentation, standards, and specifications. They should be taken into account when putting products into production

The Quality of unmanned aerial vehicles: ergodesign aspect. Part 2

In the modern world, scientific and practical ergodesign activity on the development and use of drones, the concept of "human factor" is becoming more and more important. It is one of the main studies in improving the safety, efficiency and comfort of the "man - unmanned aerial vehicle" system operation. The most promising research is aimed at the application and development of new approaches to the evaluation of algorithms for unmanned aircraft maintenance and the organization of their operators` activities.              The system of unmanned aerial vehicles ergodesign quality indicators developed and presented in a tabular form reflects practically all design and ergonomic properties of modern unmanned aerial systems. It is based on the existing normative documentation inUkrainedeveloped by the authors, harmonized with international and European standards. It allows the analysis  and evaluation of unmanned aerial vehicles in order to take into account consumer interests at the beginning of their design reducing the assimilation time of products and preventing irrational production costs.            The results of such an analysis underlie the development of technical documentation, standards, and specifications. They should be taken into account when putting products into production

Analysis of layout and justification of design parameters of a demonstration aircraft based on solar cells

The development of aviation vehicles on SC (solar cells) requires, in particular, evaluations of the technical decisions made regarding the layout of future developments and obtaining their design parameters. Accordingly, it is important to take into account previous developments in the various aviation engineering fields relevant to new aviation vehicles on the SC. Thanks to a detailed analysis of the flight and performance characteristics of widely known aircraft models on the SC from the 70s of the 20th century to the present, a picture of the distribution of aerodynamic schemes and important design parameters with conclusions regarding their choice is obtained. For aircraft on SC, the corresponding boundaries of their work in height and speed are determined in comparison with long-range aircraft. Also, acceptable values of unit load per unit area and specific power have been obtained that allow aircraft to be lifted on the SC at altitudes of at least 20 ths.m. These altitudes are promising for longhaul aircraft to be operated on to SC for the purpose of performing the functions of an "aerodynamic satellite" or the so-called "pseudosatellite". The design parameters of the "pseudosatellite" demonstrator on the SC with a wingspan of 11m and a starting mass of 16 kg were obtained

Оцінка точності метрологічних характеристик апаратних засобів оцінки спектральних складових сигналів

The article gives the accuracy figures quantitative assessment by the example of hardware toolsbasic main metrological characteristics determination, which allows provide the trustworthiness of signals spectralcomponents in the real time mode. The influence of random error fractions is automatically taken into account.Рассмотрена количественная оценка показателей точности метрологических характеристик аппаратныхсредств, использование которых позволяет автоматически учитывать суммарную составляющую случайнойпогрешности измерения спектра. Показано, как при условии сведения основных показателей погрешностиаппаратных средств к уровню незначимых в процессе их настройки обеспечивается достоверностьидентификации спектральных составляющих сигналов в реальном времени. Приведен алгоритм расчетаточности настройки частоты опорного генератора, реализующий методику определения погрешностиизмерения спектра сканирующим приемником и обеспечивающий метаэвристическое управление объектом.Розглянуто кількісну оцінку показників точності метрологічних характеристик апаратних засобів, використання якихдозволяє автоматично враховувати сумарну складову випадкової похибки вимірювання спектру сигналу. Показано, якза умови зведення основних показників похибок апаратних засобів до рівня незначущих у процесі їх настроюваннязабезпечується достовірність ідентифікації спектральних складових сигналів у реальному часі. Наведено алгоритмрозрахунку точності настроювання частоти опорного генератора, що реалізує методику визначення похибкивимірювання спектру сканувальним приймачем та забезпечує метаевристичне керування об’єктом